robotont | avatud robotiplatvorm hariduses, teaduses ja tööstuses
Publikatsioonid
- Houman Masnavi, Multi-Robot Motion Planning for Shared Payload Transportation [Rajaplaneerimine multi-robot süsteemile jagatud lasti transportimisel], magistritöö, Tartu ülikool 2020
- Fabian Ernesto Parra Gil, Implementation of Robot Manager Subsystem for Temoto Software Framework [Robotite Halduri alamsüsteemi väljatöötamine tarkvararaamistikule TEMOTO], magistritöö, Tartu ülikool 2020
- Ranno Mäesepp, Takistuste vältimise lahendus õpperobotile Robotont [Obstacle avoidance solution for educational robot platform Robotont], bakalaureusetöö, Tartu ülikool 2020
- Renno Raudmäe, Avatud robotplatvorm Robotont [Open source robotics platform Robotont], magistritöö, Tartu ülikool 2019
- Madis K Nigol, Õppematerjalid robotplatvormile Robotont [Study materials for robot platform Robotont], magistritöö, Tartu ülikool 2019
- Meelis Pihlap, Mitme roboti koostöö funktsionaalsuste väljatöötamine tarkvararaamistikule TeMoto [Multi-robot collaboration functionalities for robot software development framework TeMoto], bakalaureusetöö, Tartu ülikool 2019
- Martin Maidla, Avatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamine [Omnimotion and odometry development for open robot development platform Robotont], bakalaureusetöö, Tartu ülikool 2018
- Raid Vellerind, Avatud robotiarendusplatvormi ROS võimekuse loomine Tartu Ülikooli Robotexi robootikaplatvormile [ROS driver development for the University of Tartu’s Robotex robotics platform], bakalaureusetöö, Tartu ülikool 2017